其實我們每天使用的許多東西最初可能是出于軍事用途，隱形車衣也是如此。在19世紀中期的某個戰場上，由于叢林密布，直升機在著陸和起飛期間，綠葉會給高速旋轉的直升機旋翼槳葉帶來潛在的損壞風險，后來3M在1966年發布了全球第一款PU材質的透明保護膜，它就被用在了直升機槳葉的防護上，由于比較厚和堅硬，故被稱之為“犀牛皮”。
在20世紀70年代，這層犀牛皮得到了進一步的應用，它被用于保護隱形戰機雷達罩上的漆面。但在這種保護膜從軍用轉向民用之前，汽車車衣在誕生后的很長一段時間里，一直是PVC材質。1961年，三名德國工程師走進比爾（Bill）的室內裝飾店，問比爾·科爾根（Bill Colgan）是否可以為自己的保時捷356貼一層裝飾膜，因此發明了第一代汽車車衣。
在后續多年的發展中，可拉伸的黑色乙烯基材料（PVC）膜一直是保護汽車漆面免受碎屑和刮擦的唯一選擇。但它存在一個痛點問題，那就是用久了不僅會失去漆面保護功能，而且撕下來還會損傷漆面。到了1980年代，軍用直升飛機上的透明保護膜技術開始進入民用，被用于專業賽車領域，專業賽車隊在賽車的前端使用這種透明的保護膜，以防激烈駕駛時，碎石等與車身發生剮蹭。由于黑色乙烯基材料的車衣已經在業界以汽車車衣而聞名，因此將原本軍用的技術膜稱為隱形車衣。隱形車衣能根據車輛輪廓彎曲改變形態，保護車輛免受道路碎石，輕微劃痕的傷害，還可以隔絕紫外線，避免車輛車漆褪色。在2009年，一種TPU材質的汽車漆面保護膜正式誕生，TPU基材是熱塑性聚氨酯彈性體，其優勢在于劃痕受熱修復、抗老化、抗腐蝕、耐黃變，以及有著超強的拉伸性和硬度。往后的幾年，漆面保護膜一直在以TPU為基材的基材上進行著多種演變革新，能夠實現的汽車漆面保護功能也越來越豐富。
